X
تبلیغات
دینامیک و دینامیک ماشین

سه شنبه دوازدهم فروردین 1393

نمرات تمرین ها و شبیه سازی ها

سلام

نمرات تمرین ها و شبیه سازی ها را از لینک زیر می توانید دانلود کنید.

توجه 1: نمرات با کد ارائه شده اند. هر فردی برای دریافت کد خود با بنده تماس بگیرد (یا ایمیل یا پیامک)

توجه 2: نمراتی که با رنگ قرمز مشخص شده اند نمره شان نصف شده است. به یکی از این دو علت:

- شباهت زیاد با پاسخ برگ یکی دیگر از دانشجویان

- شباهت زیاد با حل المسائل

نمرات

نوشته شده توسط امین طلا در 12:45 |  لینک ثابت   • 

دوشنبه بیست و ششم اسفند 1392

شبیه سازی سینماتیک سمت مدل جسم صلب یک فضاپیمای سه درجه آزادی

سلام

به کمک محیط سیمولینک نرم افزار متلب، در حالتی که شتاب در جهات xyz مقادیر ثابت زیر باشند، در بازه درجات زیر نمودارهای سرعت و مقدار زوایای اویلر را بر حسب زمان رسم کرده و پویانمایی (animation) آن را بدست آورید.

همچنین در صورتی که تکینگی (singularity) وجود داشت آن را مشخص کنید. نقاط تکینگی را بر اساس معادلات نیز اثبات کنید.


الف:

ax=0.5 rad/s, ay=0 rad/s, az=0 rad/s

زوایای اویلر در بازه 20 تا 45 درجه و سرعت اولیه آنها صفر

ب:

ax=0.5 rad/s, ay=0.5 rad/s, az=0.5 rad/s

زوایای اویلر در بازه 20 تا 45 درجه و سرعت اولیه آنها صفر

ج:

ax=0.5 rad/s, ay=0 rad/s, az=0 rad/s

زوایای اویلر در بازه 0 تا 120 درجه و سرعت اولیه آنها صفر

د:

ax=0.5 rad/s, ay=0.5 rad/s, az=0.5 rad/s

زوایای اویلر در بازه 0 تا 120 درجه و سرعت اولیه آنها صفر


موعد تحویل: یکشنبه 17 فروردین و سه شنبه 19 فروردین ساعت های حضور در آزمایشگاه (11 الی 12) به ضورت حضوری باید ارائه گردد. همراه داشتن برگه اثبات معادلات بکار رفته در کد الزامی می باشد.

موعد تحویل تا یکشنبه 24 فروردین تمدید شد. البته افرادی که سه شنبه 19 فروردین ارائه دخند نمرخ اضافه می گیرند.

نوشته شده توسط امین طلا در 13:46 |  لینک ثابت   • 

چهارشنبه چهاردهم اسفند 1392

تمرین سری 3

سلام

تمرین سری 3 A

تمرین سری 3 B

تمرین های A اجباری و تمرین های B اختیاری و نمره اضافه می باشند.

روش تحویل: به صورت حضوری در اتاق بنده در آزمایشگاه، از طریق ایمیل درس (autdynta@gmail.com)

آخرین مهلت تحویل: سه شنبه 20 اسفند ساعت 18

نوشته شده توسط امین طلا در 21:2 |  لینک ثابت   • 

پنجشنبه بیست و چهارم بهمن 1392

شبیه سازی شماره 1 دینامیک 2

سلام

شبیه سازی اول درس

سیستم جرم و فنر و مستهلک کننده مانند شکل زیر را در نظر بگیرید. با استفاده از ode45 معادلات دیفرانسیل حاکم بر حرکت سیستم را برای حالت های زیر بدست آورید:

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/Content/Introduction/System/Modeling/figures/mass_spring_damper.png

m=5 kg     k=125 N/m

الف: f=0 N

برای حالتی که سرعت اولیه 5m/s باشد و جابجایی اولیه فنر 0 باشد برای حالت هایی که ثابت مستهلک کننده مقادیر زیر باشد شبیه سازی کنید:

     - 0N.s/m

     - 10N.s/m

     - 50N.s/m

     - 90N.s/m

ب: f=10sin(wt) N

برای حالتی که سرعت و جابجایی اولیه 0 باشد و فرکانس (w) نیرو مقادیر زیر باشد:

     - 1

     - 10

     - 50

نمودار مکان بر حسب زمان و سرعت بر حسب زمان را در هر حالت بدست آورید. همچنین نمودار نیروی فنر و نیروی مستهلک کننده را بر حسب زمان برای هر حالت بدست آورید.

موعد تحویل: یکشنبه 4 اسفند و سه شنبه 6 اسفند ساعت های حضور در آزمایشگاه به ضورت حضوری باید ارائه گردد.

توجه: کد باید به صورت ام فایل نوشته شده و در زمان ارائه باید اجرا شود. همچنین باید نتایج بتوانید تحلیل کنید.

نوشته شده توسط امین طلا در 11:33 |  لینک ثابت   • 

جمعه هجدهم بهمن 1392

مواد آموزشی متلب

سلام

فایل های زیر به نظر بنده برای یاد گرفتن متلب خوب هستن.

فایل اول    فایل دوم

همچنین سایت های زیر مطالب خوبی در زمینه آموزش متلب دارند:

کلیدستان

سایت تخصصی متلب

مکتبخونه (فیلم های آموزشی متلب)

دوستانی که فایل ها یا سایت های بهتری رو برای آموزش متلب پیدا کردن ممنون می شم به بنده هم نشونش بدهند تا در اختیار دیگر بچه ها قرار بدهیم.

با تشکر

نوشته شده توسط امین طلا در 15:0 |  لینک ثابت   • 

پنجشنبه هفدهم بهمن 1392

تمرین سری 1 دینامیک 2

سلام

تمرین سری 1

روش تحویل: به صورت حضوری در اتاق بنده در آزمایشگاه، از طریق ایمیل درس (autdynta@gmail.com)

آخرین مهلت تحویل: سه شنبه 29 بهمن ساعت 18

نوشته شده توسط امین طلا در 7:43 |  لینک ثابت   • 

پنجشنبه هفدهم بهمن 1392

ساعت های حضور

سلام

ساعت های حضور تدریس یار:

یکشنبه 11-12

سه شنبه 11-12

مکان: طبقه 1- ابوریحان، آزمایشگاه تحقیقاتی سیستم های دینامیکی و کنترل

نوشته شده توسط امین طلا در 7:38 |  لینک ثابت   • 

دوشنبه چهاردهم بهمن 1392

تغییر ساعت کلاس تدریس یار به طور موقت

سلام

به طور موقت این هفته کلاس تدریس یار درس دینامیک 2 به ساعت 12-13 ، همان روز سه شنبه منتقل خواهد شد.

لطفا اطلاع رسانی بفرمایید.

ممنون

طلائی زاده

نوشته شده توسط امین طلا در 23:16 |  لینک ثابت   • 

چهارشنبه نهم بهمن 1392

اطلاعیه درس دینامیک 2

با سلام

دانشجویان درس دینامیک 2

جزوه مربوط به مطالب اولیه درس، در انتشارات کپی شده است. لطفا قبل از کلاس شنبه 12 بهمن خریداری کرده و همراه خود سر کلاس داشته باشید.

با تشکر

نوشته شده توسط امین طلا در 22:30 |  لینک ثابت   • 

جمعه چهارم بهمن 1392

نظر سنجی دینامیک 1

با عرض سلام و خسته نباشید خدمت دانشجویان عزیز دینامیک 1

ضمن تبریک به مناسبت اینکه پله ای دیگر در علم خود بالا رفته اید خواهشمندم در صورتی که نسبت به کلاس تدریس یار این درس در ترمی که گذشت، پیشنهاد یا انتقادی دارید در قسمت نظرات مقرون بفرمایید.

با تشکر فراوان

و من الله توفیق

نوشته شده توسط امین طلا در 20:1 |  لینک ثابت   •